La primera visita del presidente mexicano a Estados Unidos fue en julio de 2020, en un polémico viaje a Washington para reunirse con el entonces presidente Donald Trump.
La primera vez fue en julio de 2020, en un polémico viaje a Washington para visitar al entonces presidente Donald Trump y celebrar la entrada en vigor del nuevo Tratado de Libre Comercio de América del Norte .
López Obrador volvió a Estados Unidos el 9 de noviembre de 2021, cuando viajó a Nueva York para hablar en el Consejo de Seguridad de las Naciones Unidas, cuya presidencia recaía en el gobierno mexicano, y el 18 del mismo mes asistió a la IX Cumbre de Líderes de América del Norte en Washington, junto con el presidente estadunidense Joe Biden y el Primer Ministro canadiense Justin Trudeau.